Publications
1. Modeling and Control of Torsional Vibrations in a Flexible Structure
JSME International Journal, 30-264, (1987), 976-981.
Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI, Hidemi HOSOGAI and Nobuyuki YAJIMA
2. Flexibility Control of Flexible Structures
(Modeling and Control Method of Bending-Torsion Coupled Vibrations)
JSME International Journal Series III, 31-3, (1988), 575-582.
Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI, Hidemi HOSOGAI and Nobuyuki YAJIMA
3. 柔軟構造物のフレキシビリティ制御(第2報,曲げ・ねじり連成系の制御方策)
日本機械学会論文集(C編), 55-510, (1989), 365-372.
福田敏男,新井史人,細貝英実,矢島信之
4. 柔軟構造物のフレキシビリティ制御(第3報,柔軟構造物ハンドリングのための
物理パラメータ同定)
日本機械学会論文集(C編), 56-532, (1990), 3279-3286.
新井史人,福田敏男
5. マイクロ・マニピュレータの制御(第4報,6自由度マイクロ・マニピュレータの試作と
動作実験結果)
日本機械学会論文集(C編),56-532, (1990), 3287-3293.
福田敏男,藤吉基弘,新井史人,松浦英男
6. Multi-Sensor Integration System utilizing Fuzzy Inference and Neural
Network
Journal of Robotics and Mechatronics, 4-5, (1992), 416-421.
Koji Shimojima, Toshio Fukuda and Fumihito Arai