Publications
7. 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法
(第2報,ファジィ推論による認識精度向上と輪郭線追跡ビーズ認識による処理の高速化)
日本機械学会論文集(C編),57-535, (1991), 826-832.
福田敏男,塩谷成敏,新井史人,浅間 一,長棟輝行,遠藤 勲
8. マイクロ・マニピュレータの制御(第7報,6自由度静電型マイクロ・アクチュエータの
動作原理と試作,動作実験結果)
日本機械学会論文集(C編),57-536, (1991), 1296-1301.
福田敏男,藤吉基弘,新井史人,松浦英男
9. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第5報,ロボットの自己組織化
エンドエフェクタの概念とその機構と制御に関する研究)
日本機械学会論文集(C編),57-536, (1991), 1302-1309.
福田敏男,小野耕一,川内陽志生,薛 国慶,新井史人,浅間 一,大森弘亨,
遠藤 勲
10. クッキングロボットによる調理作業の自動化(第1報,ニューラルネットワーク
を用いたクッキングロボット用視覚認識エキスパートシステム)
日本機械学会論文集(C編),57-537, (1991), 1645-1651.
福田敏男,新井史人,脇谷昌利,細貝英実
11. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第7報,ネットワークのエネルギー
評価方法に基づくマスタ・セル決定方法)
日本機械学会論文集(C編), 57-537, (1991), 1652-1660.
福田敏男,植山 剛,新井史人,川内陽志生,加藤雄平,松村司郎,上杉武弘
12. 知的ロボットによる分解および組立作業に関する研究
日本機械学会論文集(C編),57-537, (1991), 1667-1673.
福田敏男,中川兼良,新井史人,松浦英雄
13. 力センサの剛性を考慮したダイレクト・ドライブモータの適応力制御
電気学会論文誌D(産業応用部門誌),111-4,(1991), 296-302.
福田敏男,新井史人
14. 柔軟構造物のフレキシビリティ制御(第4報,ロボット・マニピュレータによる
柔軟構造物の補償と実験結果)
日本機械学会論文集(C編),57-538,(1991), 1936-1943.
新井史人,福田敏男,細貝英実
15. 神経回路モデルによるロボット・マニピュレータの位置・力制御の研究
(第4報,衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御)
日本機械学会論文集(C編), 57-539, (1991), 2305-2312.
柴田崇徳,福田敏男,新井史人,和田 洋,鴇田正俊,光岡豊一,正司康雅
16. Heuristic Generation of Driving Input and Control of Brachiation Robot
JSME International Journal Series C, 37-1, (1994), 147-154.
Fuminori SAITO, Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI and Kazuhiro KOSUGE
17. Mechanism and Control of Man-Robot Cooperative-Work-Type Manipulator
JSME International Journal Series C, 36-4, (1993), 478-484.
Yoshio FUJISAWA, Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI, Eiji MURO, Haruo HOSHINO,
Takashi MIYAZAKI, Kazuhiko OTSUBO and Kazuo UEHARA
18. Force Control of the Robot Manipulator with Collision Phenomina
by Learning Control
JSME International Journal Series C, 36-2, (1993), 219-225.
Hiroshhi WADA, Toshio FUKUDA, Keigo WATANABE, Hideo MATSUURA and Fumihito ARAI
19. Cell Recognition by Image Processing
(Recognition of Dead or Living Plant Cells by Neural Network)
JSME International Journal Series C, 37-1, (1994), 202-208.
Shigetoshi SHIOTANI, Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI, Naokazu TAKEUCHI,
Kyosuke SASAKI and Tatsuyuki KINOSHITA
20. 画像処理エキスパートシステムによるマイクロキャリア上動物細胞の視覚認識・計測法
(第3報,ニューラルネットワークを用いた不定形重複細胞群の認識)
日本機械学会論文集(C編), 57-544, (1991), 3847-3854.
福田敏男,石上秀之,新井史人,浅間 一,長棟輝行,遠藤 勲
21. シールをめくるロボットの機構と制御に関する基礎的研究(シールをめくる作業の
分析とロボットの設計および動作実験)
日本機械学会論文集(C編), 57-544, (1991), 3882-3889.
福田敏男,木下克彦,新井史人,松浦英雄,小菅一弘
22. Multisensor Integration System based on Fuzzy Inference and Neural
Network
Information Sciences, 71-(1993), 27-41
TOSHIO FUKUDA KOJI SHIMOJIMA, FUMIHITO ARAI and HIDEO MATSUURA
23. 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御(第5報,学習制御による衝突音
に関するオーディオ・フィードバック制御)
日本機械学会論文集(C編), 58-546, (1992), 520-525.
和田 洋,福田敏男,小菅一弘,松浦英雄,新井史人,渡辺桂吾
24. マン・ロボット強調作業型マニピュレータの基礎的研究(第2報,作業環境との
相互作用を考慮に入れた建設作業マニピュレータの制御)
日本機械学会論文集(C編), 58-547, (1992), 829-836.
福田敏男,藤澤佳生,小菅一弘,新井史人,室 英治,星野春夫,宮崎貫志,
大坪和彦,上原和雄
25. 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究(第6報,
ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム)
日本機械学会論文集(C編), 58-549, (1992), 1442-1449.
柴田崇徳,福田敏男,小菅一弘,新井史人,鴇田正俊,光岡豊一
26. Motion Control of the Brachiation Type of Mobile Robot Using Cerebellar
Neural Model
Journal of Robotics and Mechatronics, 4-5, (1992), 422-429.
Fuminori Saito, Toshio Fukuda and Fumihito Arai
27. Electrostatic Actuator for Moving Cell in Distributed Microrobotic
System
JSME International Journal Series C, 37-4, (1994), 748-754.
Hidenori ISHIHARA, Toshio FUKUDA, Kazuhiro KOSUGE, Fumihito ARAI and
Hideo MATSUURA
28. Evaluation of Communication Structure for Cellular Robotic System
Journal of Robotics and Mechatronics, 4-2, (1992), 115-121.
Tsuyoshi Ueyama, Toshio Fukuda, and Fumihito Arai
29. A Study on Wall Surface Mobile Robot(Development of Moving Mechanism
for Crawler Type Wall Surface Mobile Robots with Vacuum Pads)
JSME International Journal Series C, Vol.38, No.2, pp.292-299 (1995)
Toshio FUKUDA, Fumihito ARAI, Hideo MATSUURA, Kenji NISHIBORI,
Hitoshi SAKAUCHI and Naohito YOSHII
30. 水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御
日本機械学会論文集(C編), 58-551, (1992), 2144-2151.
小菅一弘,奥田 実,大久保秀明,福田敏男,新井史人
31. マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究(第3報,マニピュレータ/
ヴィークルシステムの定重心制御)
日本機械学会論文集(C編), 58-551, (1992), 2152-2158.
福田敏男,藤澤佳生,小菅一弘,新井史人,室 英治,星野春夫,宮崎貫志,
大坪和彦,上原和雄
32. Genetic Algorithm を用いた移動ロボットの最適経路計画
日本機械学会論文集(C編), 58-553, (1992), 2714-2720.
柴田崇徳,福田敏男,小菅一弘,新井史人
33. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第11報,Genetic Algorithm
を用いた協調型形態構成手順の生成)
日本機械学会論文集(C編), 58- 554, (1992), 3035-3042.
植山 剛,福田敏男,新井史人,杉浦恒彦,酒井 彰,上杉武弘
34. FUZZY INFERENCE INTEGRATED 3-D MEASURING SYSTEM WITH LED DISPLACEMENT
SENSOR AND
VISION SYSTEM
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 1(1), (1993), 63-72.
Koji Shimojima, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Hideo Matsuura
35. Swing and Locomotion Control for a Two-Link Brachiation Robot
IEEE Control Systems, 14-1, (1994), 5-12.
Fuminori Saito, Toshio Fukuda, and Fumihito Arai
36. ファジィ推論とニューラルネットワークを用いた人物画像の認識に関する研究
日本機械学会論文集(C編), 59-558, (1993), 508-514.
福田敏男,伊藤茂則,新井史人
37. 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御)
日本機械学会論文集(C編), 59-559, (1993), 827-832.
和田 洋,福田敏男,小菅一弘,渡辺桂吾,新井史人,松浦英雄
38. 新規パターンを追加学習するための新しいニューロン・モデル
計測自動制御学会論文集, 29-3, (1993), 356-364.
塩谷成敏,福田敏男,新井史人,柴田崇徳,佐々木恭助,竹内直和,木下達之
39. Cell Recognition by Neural Networks Using the Genetic Algorithm
Journal of Artificial Neural Networks, 2(1&2), (1995), 1-15.
Toshio Fukuda, Hideyuki Ishigami, Fumihito Arai
40. 柔軟構造物のフレキシビリティ制御(第5報,ニューラルネットワークを用いた
柔軟材の位置・姿勢制御)
日本機械学会論文集(C編), 59-562, (1993), 1757-1764.
新井史人,栄 莉莉,福田敏男
41. マイクロ移動ロボットに関する基礎的研究(第1報,マイクロ移動ロボットの試作,
動作実験及び数学モデル)
日本機械学会論文集(C編), 59-562, (1993), 1787-1794.
福田敏男,光本直樹,新井史人,松浦英雄
42. 分散型マイクロロボットシステムに関する研究(第2報,移動距離を評価に用いた
形態形成法)
日本機械学会論文集(C編), 59-562, (1993), 1795-1802.
福田敏男,石原秀則,新井史人
43. 人工筋肉型アクチュエータに関する研究(シリアルーパラレル型ニューマチック
アクチュエータの構造と特性評価)
日本機械学会論文集(C編), 59-563, (1993), 2169-2176.
福田敏男,郭 書祥,王 価人,小菅一弘,新井史人
44. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第13報,動的環境に対応する
自律分散ロボット群の行動の最適化)
日本機械学会論文集(C編), 59-564, (1993), 2331-2338.
福田敏男,入谷 剛,植山 剛,新井史人,杉浦恒彦,酒井 彰,上杉武弘
45. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第14報,視覚と力のアクティブ
センシングを用いた自己組織化マニピュレータの結合作業誤差修正)
日本機械学会論文集(C編), 59-565, (1993), 2788-2795.
福田敏男,薛 国慶,新井史人,小菅一弘,浅間 一,大森弘亨,遠藤 勲,
嘉悦早人
46. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第15報,ランダム・ウォーク
による形態の自己組織化とその評価)
日本機械学会論文集(C編), 59-565, (1993), 2796-2803.
植山 剛,福田敏男,新井史人,杉浦恒彦,酒井 彰,上杉武弘
47. 柔軟構造物のフレキシビリティ制御(第6報,スピルオーバーを考慮した
ニューラルネットワーク制御での学習の漸近的収束性)
日本機械学会論文集(C編), 59-568, (1993), 3749-3756.
新井史人,栄 莉莉,福田敏男
48. 双腕マニピュレータによる自己組織化マニピュレータの組立作業
電気学会論文誌D(産業応用部門誌),113-5, (1993), 647-654.
福田敏男,薛 国慶,新井史人,浅間 一
49. 遺伝アルゴリズムとデルタルールによるファジィモデルの自動生成
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),113-7, (1993), 495-501.
福田敏男,石上秀則,新井史人,柴田崇徳
50. Application of Image Analysis with Neural Network for Plant Somatic Embryo Culture
Journal of Fermentation and Bioengineering, 76-6, (1993), 505-509.
NOBUYUKI UOZUMI, TOMOYUKI YOSHINO, SHIGETOSHI SHIOTANI, KEN-ICHIRO SUEHARA,
FUMIHITO ARAI, TOSHIO FUKUDA, AND TAKESHI KOBAYASHI
51. 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究(第1報,水中マイクロ移動ロボットの
機構と遊泳実験)
日本機械学会論文集(C編), 60-569, (1994), 204-210.
福田敏男,川本敦史,新井史人,松浦英雄
52. 壁面走行ロボットの研究(第2報,可変構造クローラ型モデルの機構と走行実験)
日本機械学会論文集(C編), 60-569, (1994),221-217.
福田敏男,西堀賢司,松浦英雄,新井史人,酒井 哲,金重正規
53. ファジー推論を用いたセンサ統合システム
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),114-1,(1994), 81-86.
福田敏男,下島康嗣,新井史人,松浦英雄
54. Concept and Realization of Interactive Adaptation Interface Using Recursive
Fuzzy Reasoning
JSME International Journal Series C, 39-4, (1996), 721-727.
Fumihito ARAI, Toshio FUKUDA, Yoshihiro YAMAMOTO, Toru NAITO and
Teruyuki MATSUI
55. フィードバック誤差学習の漸近的収束性と学習速度の改善
日本機械学会論文集(C編), 60-571, (1994),978-985.
新井史人,栄 莉莉,福田敏男
56. 能動カテーテルシステムに関する研究(第1報,SMAを使った多ユニット多自由度
能動カテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価)
日本機械学会論文集(C編), 60-573, (1994),1727-1734.
福田敏男,郭 書祥,新井史人,小菅一弘,根来 真
57. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム(天井のランドマーク認識
による自律移動ロボットのナビゲーションと位置補正実験)
日本機械学会論文集(C編), 60-573, (1994),1743-1750.
福田敏男,伊藤茂則,太田伸之,新井史人,阿部靖則,田中幸悦,田中祥夫
58. FUZZY INFERENCE BASED ON SPLINE FUNCTION
Japanese Journal of Fuzzy Theory and Systems, 6-4, (1994), 387-400.
Koji SHIMOJIMA, Toshio FUKUDA and Fumihito ARAI
59. Performance Improvement of Optical Actuator by Double Side Irradiation
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 42-5, (1995), 455-461.
Toshio Fukuda, Shinobu Hattori, Fumihito Arai, and Hirofumi Nakamura
60. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第19報,2本ガイドを有する
新型セルの組立作業)
日本機械学会論文集(C編), 61-582, (1995), 647-655.
薛 国慶,福田敏男,新井史人,浅間 一,嘉悦早人,遠藤 勲
61. Navigation System for Air Conditioning Equipment Inspection Robot
Journal of Robotics and Mechatronics, 7-5, (1995), 354-366.
Yasunori Abe, Toshio Fukuda, Kouetsu Tanaka, Yoshio Tanaka, Fumihito Arai,
Koji Shimojima and Shigenori Ito
62. 分散型マイクロロボットシステムに関する研究(第4報,自律型マイクロ移動ロボット
の試作
日本機械学会論文集(C編), 61-583, (1995), 1096-1103.
石原秀則,福田敏男,鎌田政彦,小菅一弘,新井史人,富永隆行,光本直樹,
池田洋一
63. 能動カテーテルシステムに関する研究(第2報,ICPFアクチュエータを使った
能動ガイドワイヤカテーテルの構造,実験結果と動作特性の評価)
日本機械学会論文集(C編), 61-584, (1995), 1565-1571.
郭 書祥,福田敏男,小菅一弘,新井史人,小黒啓介,根来 真
64. An omni-directional six-legged walking robot
Advanced Robotics, 9-2, (1995), 177-191.
TOSHIO FUKUDA, YUJI ADACHI, HARUO HOSHINO, ISAO MATSUNAGA AND FUMIHITO ARAI
65. マルチエージェントシステムにおける群戦略の生成・適応メカニズムに関する研究
(免疫クローン選択型群ロボットシステムによる群戦略の最適化
日本機械学会論文集(C編), 61-586, (1995), 2440-2447.
光本直樹,福田敏男,新井史人
66. Structure optimization of fuzzy neural network by genetic algorithm
Fuzzy Sets and Systems, 71, (1995), 257-264.
Hideyuki Ishigami, Toshio Fukuda, Takanori Shibata, Fumihito Arai
67. 能動カテーテル操作のための知的医療支援システムの概念と実現
日本機械学会論文集(C編), 61-587, (1995), 3014-3022.
新井史人,伊藤正広,小菅一弘,福田敏男,根来 真,郭 書祥
68. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第22報,意思協調による
自律分散ロボット群の行動の発生と組織化)
日本機械学会論文集(C編), 61-589, (1995), 3635-3642.
福田敏男,入谷 剛,新井史人,杉浦恒彦,酒井 彰,山田康二
69. マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究(第4報,マン・ロボット
協調作業による油圧マニピュレータの制御と評価実験)
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), 115-C-10, (1995), 1115-1120.
藤澤佳生,福田敏男,小菅一弘,新井史人,室 英治,星野春夫,菊池公男,
松永勇雄
70. 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究(第2報,水中マイクロ移動ロボットの
ステアリング機構と遊泳実験)
日本機械学会論文集(C編), 61-591, (1995), 4396-4401.
福田敏男,川本敦史,新井史人,松浦英雄
71. 相互適応インターフェイスによるクレーンの操作性改善に関する研究
日本機械学会論文集(C編), 61-592, (1995),4621-4628.
新井史人,米田光徳,福田敏男,宮田圭介,内藤 徹
72. 創発的機能形成型マイクロ群ロボットシステムに関する研究(マイクロロボット
群システムの提案,およびプログラマブルマイクロロボット(P-MARS)の設計)
日本機械学会論文集(C編), 61-592, (1995), 4666-4673.
光本直樹,小川明生,下島康嗣,福田敏男,新井史人,服部 正,井戸垣孝治