Publications
73. 能動カテーテルシステムに関する研究(第3報,ICPFアクチュエータを使った
能動ガイドワイヤカテーテルの特性モデル化と操作特性実験の結果)
日本機械学会論文集(C編), 62-596, (1996), 1384-1391.
郭 書祥,福田敏男,小菅一弘,新井史人,小黒啓介,根来 真
74. Micro Mechatronics and Micro Actuators
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1-1, (1996), 68-79.
Hidenori Ishihara, Fumihito Arai, and Toshio Fukuda
75. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム(プラスプリミティブと
マイナスプリミティブを用いたランドマーク認識による移動制御)
日本機械学会論文集(C編), 62-599, (1996), 2737-2743.
福田敏男,横山誉成,新井史人,下島康嗣,伊藤茂則,阿部靖則,田中幸悦,
田中祥夫
76. DNA分子の非接触マニピュレーションに関する研究(第1報,誘電泳動力による
DNA分子の搬送)
日本機械学会論文集(C編), 62-599, (1996), 2765-2772.
福田敏男,森島圭祐,新井史人,松浦英雄,吉川研一
77. 空調用吹出空気検査自動化のための風量検査ロボットの試作・評価実験
日本ロボット学会誌, 14-5, 総合論文, (1996), 720-732.
伊藤茂則,福田敏男,新井史人,阿部靖則,田中幸悦,田中祥夫
78. マイクロマニピュレータの力計測・制御-顕微レーザーラマン分光法による
微小力計測とマイクログリッパーの設計-
計測自動制御学会論文集, 32-8, (1996), 1152-1159.
新井史人,野々田幸男,大田友哉,福田敏男
79. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第25報,群ロボットシステムの
アトラクタによる協調行動のメカニズム)
日本機械学会論文集(C編), 62-601, (1996), 3609-3617.
福田敏男,入谷 剛,新井史人,山田康二
80. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第26報,分散協調センシング
に基づく移動経路計画とナビゲーション)
日本機械学会論文集(C編), 62-601, (1996), 3618-3625.
蔡 安慧,福田敏男,新井史人,山田康二,松村司郎
81. 能動カテーテルシステムに関する研究(多自由度カテーテルの構造,実験結果と
動作特性の評価)
日本ロボット学会誌, 14-6, (1996), 820-835.
郭 書祥,福田敏男,新井史人,根来 真,小黒啓介
82. H型宇宙トラス構造物移動ロボットの機構と制御に関する研究
日本機械学会論文集(C編), 62-602, (1996), 3818-3825.
福田敏男,松浦英雄,新井史人,西堀賢司,小栗隆嗣,小西盛人
83. マイクロ領域の物理現象に基づくマイクロマニピュレーション(第1報,ファン・デル・
ワールス力の低減方法)
日本機械学会論文集(C編), 62-603, (1996), 4286-4293.
新井史人,安藤大介,福田敏男
84. 微細流路中での誘電泳動力によるDNA分子の搬送-DNAの構造相転移の活用-
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌), 116-9, (1996), 387-394.
森島圭祐,福田敏男,新井史人,吉川研一
85. マイクロ領域の物理現象に基づくマイクロマニピュレーション(吸着形エンド
エフェクタの原理と試作実験)
日本機械学会論文集(C編), 62-604, (1996), 4630-4635.
新井史人,安藤大介,野々田幸男,福田敏男
86. マルチメディア遠隔医療の概念及びカテーテル遠隔操作のための基礎実験
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌), 117-5, (1997), 506-513.
新井史人,谷本充隆,福田敏男
87. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム(階層形ナビゲーション
システムHALASの提案とエラーリカバリー移動実験)
日本機械学会論文集(C編), 63-611, (1997), 2385-2393.
福田敏男,横山誉成,新井史人,下島康嗣,伊藤茂則,阿部康則,田中幸悦,
田中祥夫
88. 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究(第28報,Cellular Robotic System
におけるセンシング情報の共有)
日本機械学会論文集(C編), 63-611, (1997), 2394-2401.
蔡 安慧,福田敏男,新井史人,石原秀則,山田康二,松村司郎
89. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム(HALASのMap Corresponding
Module におけるエラーリカバリー移動実験)
日本機械学会論文集(C編), 63-613, (1997), 3215-3222.
福田敏男,横山誉成,新井史人,下島康嗣,伊藤茂則,阿部康則,田中幸悦,
田中祥夫
90. Bio-Micro-Manipulation (New Direction for Operation Improvement)
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ Int’l Conference on Intelligent Robot and
Systems, (1997), 1300-1305.
Fumihito ARAI, Keisuke MORISHIMA, Toru KASUGAI, and Toshio FUKUDA
91. Integrated Microendeffector for Micromanipulation
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 3-1, (1998), 17-23.
Fumihito Arai, Daisuke Andou, Yukio Nonoda, Toshio Fukuda, Hitoshi Iwata, and
Kouichi Itoigawa
92. Screening of single Escherichia coli in a microchannel system by electric field
and laser tweezers
Analytica Chimica Acta, 365-1-3, (1998), 273-278.
Keisuke Morishima, Fumihito Arai, Toshio Fukuda, Hideo Matsuura,
Kenichi Yoshikawa
93. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム(環境条件を考慮した
ランドマーク・センシング計画)
日本機械学会論文集(C編), 64-618号, (1998), 256-264.
伊藤茂則,福田敏男,新井史人,阿部康則,田中祥夫
94. 低侵襲治療のためのマイクロ力覚センサに関する研究
日本機械学会論文集(C編), 64-620, (1998), 1266-1271.
谷本充隆,新井史人,福田敏男,岩田 仁,糸魚川貢一,後藤泰宏,橋本匡史,
根来 真
95. Sensor Fusion System Using Recurrent Fuzzy Inference
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 23, (1998), 201-216.
FUTOSHI KOBAYASHI, FUMIHITO ARAI, TOSHIO FUKUDA, KOJI SHIMOJIMA,
MAKOTO ONONODA and NORIMASA MARUI
96. 音軸が交差する2音源による定在波を用いた微粒子操作
電子情報通信学会技術研究報告(信学技報), 98- 16, (1998), 43-48.
小塚晃透,辻内 亨,三留秀人,福田敏男,新井史人
97. Micro resonator for a tactile display
Advanced Robotics, 12-2, (1998), 135-153.
TOSHIO FUKUDA, HIDEYUKI MORITA, FUMIHITO ARAI, HIDENORI ISHIHARA and
HIDEO MATSUURA
98. Safety-oriented system in human-machine cooperative work using ER fluid
and
task-oriented sensing
Advanced Robotics, 13-1, (1999), 41-58.
AKIKO KAWAJI, FUMIHITO ARAI, TOSHIO FUKUDA, HIDEO MATSUURA and HIROSHI OTA
99. 操作技能への適応機能を持つVRクレーンシステム
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 3-3, (1998), 121-126.
米田光徳,新井史人,福田敏男,宮田圭介,内藤 徹
100. Stochastic analysis of time-variant nonlinear dynamic systems.
Part 1: the Fokker-Planck-Kolmogorov equation approach in stochastic mechanics
Prob. Engng. Mech., 13-3, (1998), 183-203.
S. V. Ulyanov, M. Feng, V. S. Ulyanov, K. Yamafuji, T. Fukuda & F. Arai
101. The Design and Development of a Four-Fingered Robot Hand (Adjustment of Grasping
Position by Using Slip Motion on Passive Closure)
Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ Int’l Conference on Intelligent Robot and
Systems, (1998), 482-487.
Toshio Fukuda, Kenichiro Mase, Fumihito Arai
102. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム(Variable Template Matching
によるエラーリカバリー移動実験)
日本機械学会論文集(C編), 65-633, (1999), 1879-1885.
阿部康則,鹿野 勝,福田敏男,新井史人,田中祥夫
103. Intelligent Monitoring System for Grinding Process by Recurrent Fuzzy
Inference
Evaluation of Inferred Surface Roughness Using Degree of Fuzziness-
Journal of Robotics and Mechatronics, 11-5, (1999), 423-429.
Futoshi Kobayashi, Fumihito Arai, Toshio Fukuda, Makoto Onoda and Yuzo Hotta
104. フレキシブル多リンクシステムのモデリングとニューラルネットワークを用いた
振動制御に関する研究
日本機械学会論文集(C編), 65-634, (1999), 2330-2337.
磯貝正弘,新井史人,福田敏男
105. Micro Tri-axial Force Sensor for 3D Bio-Micromanipulation
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
(1999), 2744-2749.
Fumihito ARAI, Tomohiko SUGIYAMA, Toshio FUKUDA, Hitoshi IWATA, and
Kouichi ITOIGAWA
106. 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム(グローバルマッチングによる
エラーリカバリー移動実験)
日本機械学会論文集(C編), 66-641, (2000), 167-173.
阿部康則,鹿野 勝,福田敏男,新井史人,田中祥夫,酒本晋太郎
107. パワーショベルにおける人間ハンチング現象の解析と制御
日本機械学会論文集(C編), 66-641, (2000), 104-111.
新井史人,立石 淳,福田敏男,宮田圭介
108. Micro Autonomous Robot Systems(MARS): Coordination and control of
multiple
micro robots
Journal of Micromechatronics, 1-3, (2002), 239-251.
TOSHIO FUKUDA, HIROO MIZOGUCHI, FUMIHITO ARAI and KOSUKE SEKIYAMA
109. 多重強化学習法に基づく群ロボットシステムにおける環境変化認識
日本機械学会論文集(C編), 66-643号, (2000), 864-869.
福田敏男,船戸大輔,新井史人
110. 可能性測度に基づく確信度によるセンサ選択と研削加工システムへの適用
計測自動制御学会論文集, 36-3, (2000), 290-297.
小林 太,新井史人,福田敏男,小野田 誠,堀田裕三
111. Parallel-Beam Sensor/Actuator Unit and its Application to the Gyroscope
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 5-3, (2000), 266-272.
Hiroshi Sato, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Kouichi Itoigawa, and
Yasunori Tsukahara
112. Proposal of Artificial Larynx Using PZT Ceramics Vibrator as Sound Source
Journal of Robotics and Mechatronics, 12-3, (2000), 304-309.
Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda, and Fumihito Arai
113. 遠隔治療システムにおける力覚呈示による安全性・操作性の向上
日本機械学会論文集(C編), 66-647, (2000), 2331-2338.
谷本充隆,新井史人,福田敏男,高橋郁夫,根来 真
114. ラフレテンクレーンの吊り荷の直線移動のための操作支援システム
日本機械学会論文集(C編), 66-647, (2000), 2347-2353.
米田光徳,新井史人,福田敏男,宮田圭介
115. A New Type of Artifficial Larynx Using a PZT Ceramics Vibrator as a Sound Source
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 5-2, (2000), 221-225.
Katsutoshi Ooe, Toshio Fukuda, and Fumihito Arai
116. 仮想空間を用いたテレマニピュレーションシステムの操作性改善に関する研究
日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 5-3, (2000), 1027-1032.
柘植英明,福田敏男,新井史人,稲葉昭夫,丹羽義典
117. 顕微作業のための接触型マイクロマニピュレーションのキャリブレーション
日本ロボット学会誌,19-1, (2000), 68-74.
川地暁子,新井史人,福田敏男
118. 3D Viewpoint Selection and Bilateral Control for Bio-Micromanipulation
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
(2000), 947-952.
Fumihito Arai, Tomohiko Sugiyama, Poom Luangjarmekorn, Akiko Kawaji,
Toshio Fukuda, Kouichi Itoigawa, and Atsushi Maeda
119. Flexible Object Manipulation by Dual Manipulator System
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
(2000), 1955-1960.
Toshio Fukuda and Takayuki Matsuno and Fumihito Arai