名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻新井研究室

オンチップロボティクス（磁気駆動タイプ）とバイオメディカル応用

YouTube 動画

・On-chip magnetically actuated microrobot with ultrasonic vibration for single cell manipulations(since May 12, 2011)

・On-chip Robot Actuation by Horizontally-arranged Permanent Magnets for Singl Cell Manipulation(since Dec 28, 2010)

学会発表ポスターの例

ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４

・単一浮遊細胞の機械特性計測(杉浦広峻)

ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３&Transducers2013

・バイオレジストを用いた多機能マイクロ流体チップ(伊藤啓太郎)

μTAS2012

・Free Accessible Microchannel Using Air-Liquid Interface　with Patterned Nano-Geometric Surface by Hybrid Mask Lithography（杉田正邦）

ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２

・可変マイクロチャネルを用いた細胞の力計測(佐久間臣耶)

・ハイブリッドマスクリソグラフィーによるナノピラーパターン形成(杉田真邦)

・Smooth Enucleation by Hydraulic Force Control Using Magnetically Driven Microtool (Feng Lin)

・On-chip cell loading by a micro-robot had a suction mechanisml (Akihiko Ichikawa)

MEMS2012

・Noncontact Nanometric Positioning of Probe Tip for Measurement of Mechanical Parameters of Cell (Shinya Sakuma)

MicroTAS 2011 & MHS 2011

・Ultrahigh Speed Cell Manipulation by Robot on a Chip (萩原将也)

・Untethered Micro-Pipette Maneuvered in a Chip by Outer Magnetic Field (市川明彦)

ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１１

・超高速オンチップロボット Part I ―単一細胞操作を行う磁気駆動マイクロツールのための超高速計測制御― (川原知洋)

・超高速オンチップロボット Part II ―フォトリソグラフィック・モデリングによる磁気駆動マイクロツールの複合加工― (萩原将也)

・オンチップビオトープ　－マイクロロボットによる珪藻の力学的刺激応答計測－(杉田真邦)

第22回化学とマイクロ・ナノシステム研究会

・オンチップ力計測機能を有する磁気駆動マイクロツール (川原知洋)

・双腕マイクロアームの高精度な非接触操作 (萩原将也)

ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１０　&　第21回化学とマイクロ・ナノシステム研究会

・Robot-on-a-chipに関する研究-その１：オンチップ液滴生成とサイズ制御 (Lin Feng)

・Robot-on-a-chipに関する研究-その２：オンチップ微粒子多分岐ソーティング (萩原将也)

・オンチップ核移植に関する研究-その３：可動電極型マイクロツールの開発と力学的カップリング・融合への挑戦　（川原知洋・山西陽子)

・オンチップ核移植に関する研究- その２：除核マクロツールの高速高精度位置決め（萩原将也)

・オンチップ核移植に関する研究-その１：磁気駆動マイクロリムーバによる卵子透明帯除去（川原知洋)

MHS 2009

・Generation of Droplet in Size Over a Wide Range by Microfluidic Control（Lin Feng)

第20回化学とマイクロ・ナノシステム研究会

・2自由度磁気駆動マイクロツールによるオンチップ除核操作（猪股　直生)

・磁気駆動マイクロツールによるオンチップ透明帯除去（山西陽子)

・マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作（新井史人)

・磁気駆動Robot-on-a-chipに関する研究－その１：２自由度磁気駆動マイクロツールによるオンチップ微粒子操作－（山西陽子)

・磁気駆動Robot-on-a-chipに関する研究－その２：ハイブリッド磁気駆動マイクロツールの設計と製作－（山西陽子)

・磁気駆動Robot-on-a-chipに関する研究－その3：磁気駆動マイクロツールを用いた微粒子の連続選別－　（丸山央峰)

23th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2009)

・POWEFUL ACTUATION OF MAGNETIZED MICROTOOL BY FOCUSED MAGNETIC FIELD ON A DISPOSABLE MICROFLUIDIC CHIP（山西陽子)

・機能性マイクロツールを用いたオンチップ細胞計測システムオンチップ細胞操作システムに関する研究　その5：3 次元マイクロアクチュエータによる微粒子ローディング（山西陽子）

・機能性マイクロツールを用いたオンチップ細胞計測システムオンチップ細胞操作システムに関する研究　その6：磁気マイクロツールによるマイクロドロップレットの生成（木原勇輝）

テクノフロンティア２００８

・Non-Contact On-Chip Manipulation of 3-D Microtools and its Applications (Yoko Yamanishi)

・磁気駆動マイクロツールの製作とオンチップ微粒子操作（佐久間　臣耶）

・オンチップ細胞操作システムに関する研究：蛍光試薬のオンデマンド投与(猪股　直生）

・オンチップ細胞操作システムに関する研究：ポリマー製マイクロ磁気アクチュエーターによるチップ内微小粒子操作（山西　陽子）